工業(yè)機器人原理及類型

工業(yè)機器人是使用運動控制系統(tǒng)和傳感器技術自動執(zhí)行特定任務的設備。

運動控制系統(tǒng)控制機器人手臂關節(jié)和軸的運動。工業(yè)機器人使用執(zhí)行器和伺服電機將驅動器移動到精確位置以完成任務。通常，控制系統(tǒng)負責通過計算機程序指示機器人的運行速度、加速度和停止位置。

工業(yè)機器人還利用傳感器來識別周圍環(huán)境并收集各種信息。這些傳感器在向機器人傳達當前情況以及檢測物體和障礙物方面發(fā)揮著重要作用。此外，具有圖像分析功能的視覺系統(tǒng)通常用于物體識別和質量檢查等高級任務。

工業(yè)機器人的類型

工業(yè)機器人有許多不同類型。下面是一個例子。

1.垂直多關節(jié)機器人

它是一個具有許多關節(jié)的手臂結構的機器人。每個關節(jié)都可以旋轉或移動，從而可以在各個方向上控制整個手臂。用于搬運裝配線上的零件并執(zhí)行精密焊接操作。

2.水平多關節(jié)機器人（SCARA ROBOT）

能夠在特定平面內高速、精確運動的機器人。 SCARA是選擇性順應性裝配機器人手臂的縮寫，它基本上由總共4個操作軸組成：3個旋轉運動軸和1個垂直運動軸。常用于放置電子零件等需要精度的零件以及包裝作業(yè)。

3.直角坐標機器人

該機器人由三個正交軸組成，每個軸都可以獨立控制。它結構簡單，易于維護，適用于加工中心、切割機等固定軌跡運動的工作。

3.AGV

可以自動駕駛的機器人。 AGV代表自動引導車輛，它在移動時自動規(guī)劃路線并避開障礙物。用于倉庫內運輸貨物和裝卸產品。

4.并聯連桿機器人

具有三個或更多手臂的機器人。它的特點是能夠在特定點上進行高精度的工作。它用于組裝精密零件和醫(yī)療支持。