磁編碼器原理

編碼器輸出方法包括增量法和絕對(duì)法，增量法以相對(duì)起始位置的相對(duì)角度輸出，絕對(duì)法以絕對(duì)角度輸出。磁性編碼器具有與絕對(duì)角度相對(duì)應(yīng)的正弦波電壓波形，因此比光學(xué)編碼器更容易輸出絕對(duì)值。

典型的磁編碼器由磁傳感器和永磁體組成。

1. 磁傳感器

磁傳感器使用霍爾元件、MR元件等。霍爾元件是一種利用霍爾效應(yīng)檢測(cè)磁性的傳感器，當(dāng)電流通過(guò)半導(dǎo)體薄膜時(shí)，霍爾元件會(huì)根據(jù)磁通密度和方向產(chǎn)生電壓。

MR元件也稱為磁阻元件，是利用電阻值根據(jù)磁場(chǎng)強(qiáng)度而變化的磁阻效應(yīng)來(lái)檢測(cè)磁性的傳感器。

2、永磁體

永磁體附著在旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的物體上。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)并且永磁體的位置發(fā)生變化時(shí)，磁場(chǎng)分布發(fā)生變化，施加到磁傳感器上的磁通密度發(fā)生變化。磁傳感器將磁通密度的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，可以輸出軸位置信息。